Pushpaka vimana mô tả ba lần, hai lần bay trên bầu trời và một lần hạ cánh trên mặt đất.

Tiền thân của những chiếc vimana bay trong các bộ sử thi tiếng Phạn là những chiếc xe ngựa bay được các vị thần khác nhau sử dụng trong kinh Veda: Mặt Trời (xem xe ngựa Mặt Trời) và Indra và một số vị thần Veda khác được vận chuyển bằng những chiếc xe ngựa bay được kéo bởi động vật, thường là ngựa.

Các bản kinh Rigveda hiện nay không nhắc đến Vimana, nhưng những câu thơ RV 1.164.47-48 đã được lấy làm bằng chứng cho ý tưởng về "giống chim cơ khí":

47. kṛṣṇáṃ niyânaṃ hárayaḥ suparṇâ / apó vásānā dívam út patanti tá âvavṛtran sádanād ṛtásyâd / íd ghṛténa pṛthivî vy ùdyate48. dvâdaśa pradháyaś cakrám ékaṃ / trîṇi nábhyāni ká u tác ciketa tásmin sākáṃ triśatâ ná śaṅkávo / 'rpitâḥ ṣaṣṭír ná calācalâsaḥ"Bóng tối bỗng bao trùm: những con chim màu vàng; trên đường lên thiên đàng chúng bay sà dưới nước.Một lần nữa chỗ từ ngồi của Đấng Tối cao chúng rơi xuống, và toàn bộ mặt đất ướt sũng với thân hình đồ sộ của chúng.""Mười hai vành bánh xe, và chỉ có duy nhất một bánh xe; ba trục bánh xe. Ngươi có hiểu rõ chưa?Cùng nhau kết thành ba trăm sáu mươi nan hoa, mà tuyệt nhiên đều có thể được nới lỏng." (Griffith "dịch")

Swami Dayananda Saraswati giải thích những câu thơ này có nghĩa là:

"nhảy vào không gian một cách nhanh chóng với một con tàu dùng lửa và nước... chứa tới mười hai stamghas (trụ đá), một bánh xe, ba cỗ máy, 300 cột trụ và 60 thiết bị."[2]

dù nhiều khả năng 12 vành bánh xe là 12 tháng trong một năm, và 360 nan hoa là những ngày (thực ra là 365) trong một năm.